教育背景
2006.8-2010.5 香港城市大学 制造工程与工程管理系 博士
2001.7-2003.7 新加坡国立大学 电气与计算机工程系 硕士
1997.9-2001.7 西安交通大学 电气工程及自动化专业 学士
教学工作
主讲本科课程《信号与系统》、《电力电子技术》，研究生课程《智能控制理论》
研究领域
微操纵机器人，机器人力触觉感知与控制，混合虚拟现实技术
近期发表文章
(1) Chuhao Chen, Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie*, The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing, International Journal of Humanoid Robotics, Accepted on Aug. 27 2019.
(2) Yu Xie, Chuhao Chen, Houde Liu*, Wenming Xi, Dezhi Wu, Human- touched-inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing, Applied Sciences, 2019, 9, 2537.
(3) Chongjun Yang, Yu Xie, Shuang Liu*, Dong Sun, Force Modeling, Identification, and Feedback Control of Robot-assisted Needle Insertion: A Survey of the Literature, Sensors, 2018, 18, 561.
(4) Shuang Liu, Yu Xie*, Operating Level Assessment for Telerobotics based on Electro Encephalo-Graph, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2018, 31(1):101-114.
(5) Yu Xie，Feng Zeng，Wenming Xi，Yunlei Zhou，Houde Liu*, and Mingliang Chen, A Robot-assisted Cell Manipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method, Micromachines, 2016, 7(6), 104.
(6) Yu Xie*, Yunlei Zhou, Yuzi Lin, Lingyun Wang and Wenming Xi, Development of a Micro Force Sensor and its Array Platform for Robotic Cell Microinjection Force Measurement, Sensors, 2016, 16, 483.
(7) Yu Xie*, Dong Sun, Ho Yan Gloria Tse, Chong Liu, Shuk Han Cheng, Force Characteristics in Robot-assisted Microinjections on Zebrafish Embryos, IEEE Transactions on Mechatronics, 2011, 16(6): 1002-1010.
(8) Yu Xie*, Dong Sun, Chong Liu, Ho Yan Tse, Shuk Han Cheng, A force control approach to a robot-assisted cell microinjection system, International Journal of Robotics Research, 2010, 29(9): 1222-1232.
科研项目
1.机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金，MTME0F2019A01，面向微装配的智能控制方法，2019/07-2021/07，5万元，在研，主持
2.广东省自然科学基金，2017A030313352，基于电子皮肤的机器人触觉感知与面接触力控制，2017/05-2020/05，10万元，在研，主持
3.国家自然科学基金面上项目，11772279，微流体传感器气动压力测量机理研究，2018/01-2021/12, 68万元，在研，参与
4.国家海洋局海洋生物遗传资源重点实验室研究基金，HY201702，基于多传感器数据融合的斑马鱼发育毒性评价方法初探，2017/1-2018/12，2万元，已结题，主持
5.清华大学横向合作项目，XDHT2016073A，柔性负载下机械臂力控制实验研究，2016/1-2016/8，10万元，已结题，主持
6.国家自然科学基金青年科学基金项目，61403322，面向细胞高精度操作的卵母细胞的变形机制及解析建模研究，2015/1-2017/12，23万元，已结题，主持
7.国家自然科学基金青年科学基金项目，61403320，基于主动式动态触摸感知的大纹理再现机理研究，2015/1-2017/12，25万元，已结题，参与
8.教育部博士点基金，20130121120013，面向细胞微操作机器人的力学特性研究及设计优化，2014.1-2016.12，4万元，已结题，主持
