今天是:

副教授

您现在的位置: 首页 >> 师资与人事 >> 副教授 >> 正文
杨平

姓名:杨平

职称/职务:副教授

研究方向:装备标定技术;机器人控制与检测技术;机器视觉技术

办公地点:厦门大学翔安校区 航空航天大楼209

邮箱:yangp@xmu.edu.cn

教育背景

2000.9-2004.7    杨贵妃传媒在线免费入口 机械制造及其自动化    本科学位

2004.9-2007.7    杨贵妃传媒在线免费入口 精密仪器与机械        硕士学位

2008.10-2012.4  日本东京大学精密工学系 精密机械工学       博士学位

2012.6-2016.7    杨贵妃传媒在线免费入口  助理教授

2016.8-至今     杨贵妃传媒在线免费入口  副教授

教学工作

1、机械测试技术(本科生)

2、微纳米测量与测试技术(本科生、硕士生)

研究领域

机器视觉技术、机器人控制与检测技术、3D测量技术、3D打印装备标定技术、机器人标定技术、机床可靠性研究

主要科研项目

1、国家自然科学“基金面上项目变负载机器人空间误差标定理论和测量方法研究”,2020.1-2023.12,主持

2、横向项目关于建立“厦门大学航空航天学院鹊山科技智能制造与高端装备设计联合研发中心”合同,2020.9-2023.8,主持

3、横向项目“非球面超精密成型机床相关验证技术开发”,2020.11-2022.12,参与

4、国家自然科学基金青年科学基金项目“基于稀疏优化的大口径光学元件超精密磨削机床状态监测”,2019.1-2021.12,参与

5、省科技计划引导性项目“特种陶瓷异型构件的智能机器人精密复合磨抛技术与工艺实现”,2017.4-2020.4,参与

6、国家自然科学基金青年科学基金项目“大行程三坐标测量机全局空间运动误差标定关键技术及实验研究”,2015.1-2017.12(已结题),主持

7、福建省自然科学基金面上项目“关节型工业机器人空间定位误差标定技术研究”,2016.4-2019.4(已结题),主持

8、国家科技重大专项项目“大口径光学非球面超精密磨削机床研制”,2017.4-2019.12(已结题),参与

9、国家科技重大专项项目“大口径五轴数控气囊式抛光技术与装备研究”,2013.1-2014.12(已结题),参与

近期发表文章

1、Yang P* , Guo Z , Kong Y . Plane kinematic calibration method for industrial robot based on dynamic measurement of double ball bar[J]. Precision Engineering,  v 62, p 265-272,2020

2、Ping Y *, Yue W , Hui Y , et al. New Method Based on Improved Double Ball Bar for Measuring Geometric Motion Errors of Coordinate Measuring Machine[J]. International Journal of Automation Technology, v 12(2), p 199-205, 2018

3、Wei D , Yang P* , Xiao M . Frequency pair model for selection of signal spectral components to determine position of zero optical-path difference in a pulse-train interferometer[J]. Optics Communications, 2019, 434:124-127.

4、Wei D , Xiao M , Yang P* . Do we need all the frequency components of a fringe signal to obtain position information in a vertical scanning wideband interferometer?[J]. Optics Communications, 2018, 430:234-237.

5、Yang, Ping*; Ye, Shi-wei; Peng, Yun-feng.Three-dimensional profile stitching measurement for large aspheric surface during grinding process with sub-micron accuracy. Precision Engineering,  v 47, p 62-71,  January 1, 2017

6、Ye, Shi-Wei; Yang, Ping*; Peng, Yun-Feng.A profile measurement method of large aspheric optical surface based on optimal stitching planning. Precision Engineering,  v 45, p 90-97,  July 1, 2016

7、Wei, Dong; Xiao, Muzheng; Yang, Ping*.Determination of calculation parameters for difference approximation of group refractive index of air based on two-point central method. Journal of the European Optical Society,  v 14, n 1,  December 1, 2018

8、Wei, Dong; Xiao, Muzheng; Yang, Ping*.Selection of numerical differentiation method for calculation of group refractive index of air over all calculable wavelengths. Optik,  v 130, p 1362-1369,  February 1, 2017

9、Dongxu Zhang, Ping Yang*,Yanting Zhang, Guo Bi and Yinbiao Guo (2015) Effects analysis of processing factors on surface quality in optical grinding using e-support vector regression. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C- Journal of Mechanical Engineering Science 229(18): 3449-3458.

10、Yang P*, Takamura T, Takahashi S, Takamasu K, Sato O, Osawa S, and Takatsuji T. (2011) Development of high-precision micro-coordinate measuring machine: Multi-probe measurement system for measuring yaw and straightness motion error of XY linear stage, Precision Engineering. 35: 424–430.

11、Yang P*, Takamura T, Takahashi S, Takamasu K, Sato O, Osawa S, and Takatsuji T. (2011) Multi-probe scanning system comprising three laser interferometers and one autocollimator for measuring flat bar mirror profile with nanometer accuracy. Precision Engineering. 35: 686–692.

12、史维程,杨平*,徐建双.基于双目视觉的工件三维重建[J].厦门大学学报(自然科学版),2020,59(04):553-559.

13、陈登铃,彭云峰,王振忠,毕果,杨平*,杨炜,施晨淳,郭志光.大口径光学非球面超精密磨削装备与技术[J].航空制造技术,2020,63(08):46-53.

14、毕果,汤期林,王振忠,杨平*,杨炜,彭云峰,郭隐彪.精密磨削机床智能监测系统开发与应用[J].航空制造技术,2019,62(06):32-40.

15、郭隐彪,彭云峰,王振忠,毕果,杨炜,杨平*.大口径光学元件的精密磨抛与检测装备开发及应用[J].航空制造技术,2018,61(06):26-35.

16、吴越,杨平*,杨旭,张艳婷,陈世平,马琛.非正交双回转摆臂机构的主轴轴心偏差的检测[J].厦门大学学报(自然科学版),2017,56(02):278-286.

17、王詹帅,杨炜,杨平*,张东旭.大口径光学精密检测平台空间误差的计算方法[J].厦门大学学报(自然科学版),2015,54(04):581-585.

18、叶世蔚,杨平*,王振忠,张艳婷,彭云峰.大口径光学非球面元件拼接优化及精度验证[J].强激光与粒子束,2015,27(06):228-234.

19、张东旭,杨平*,毕果,杨旭,叶世蔚,郭隐彪.磨削阶段大口径非球面拼接测量技术[J].机械工程学报,2015,51(04):22-29.

20、张东旭,杨平*,杨峰,王詹帅,谢银辉,郭隐彪.基于多体系统理论的精密检测平台空间误差建模与补偿[J].兵工学报,2014,35(04):501-508.

21、郭隐彪,杨炜,王振忠,彭云峰,毕果,杨平*.大口径光学元件超精密加工技术与应用[J].机械工程学报,2013,49(19):171-178.

22、杨平*,朱睿,郭隐彪,高增潔.基于激光干涉仪与自准直仪的平面镜轮廓高精度测量技术[J].机械工程学报,2013,49(17):52-58.

主要授权专利:

1、发明专利“一种基于激光测距的改进型球杆仪装置”,ZL201910670203.4,2021-03-09

2、发明专利“一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置”,ZL201810400228.8,2020-07-03

3、发明专利“一种激光测距优化标定的视觉系统”,ZL201711497865.3 ,2020-04-10

4、发明专利“一种带回转角度反馈功能的圆形联动误差测量装置”,ZL201610609459.0,2018-12-21

5、发明专利“一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法”,ZL20150339144.4,2017-06-23

6、发明专利“大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法”,ZL201510288034.X,2017-01-25

7、发明专利“大口径光学非球面元件的两段轮廓拼接测量方法”,ZL201510058200.7,2016-12-07

获奖情况:

1、国家留学基金管理委员会 日本政府(文部科学省)博士生奖学金 2008.10-2012.3